Le yoga Iyengar est une forme de Hatha Yoga qui met l'accent sur la précision, l'alignement et l'utilisation d'accessoires. Développé par B.K.S. Iyengar, un éminent professeur de yoga originaire d'Inde, ce style de yoga se caractérise par son attention aux détails et son approche méthodique de l'exécution des postures (asanas) et du contrôle de la respiration (pranayama). Voici les caractéristiques clés du yoga Iyengar :